Grundlagen SRT: - Allgemeine Definitionen zur Steuer-/Regelungstechnik - Allgemeiner Aufbau einer Steuerung - Allgemeiner Aufbau einer Regelung - Typen von Regelungen - Regeltechnische Symbole - Zeitverhalten eines Regelkreisgliedes - Frequenzgang eines Regelkreisgliedes - Komplexe Übertragungsfunktion allgemein - Amplituden-Frequenzgang allgemein - Phasen-Frequenzgang allgemein - Komplexe Widerstände von Bauteilen - Elementares Regelkreisglied (RKG) allgemein - RKG mit P-Verhalten - RKG mit I-Verhalten - RKG mit D-Verhalten - RKG mit P-T1-Verhalten - Allgemeine Gleichung für Regelkreisglieder - Übersicht zusammengesetzte Funktionen D-T1, I-T1, P-T2, PI, PD, PID, PI-T1, PD-T1 - Erzeugen einer logarithmischen Einteilung Regelstrecke-Regelkreis: - Regelstrecke allgemein - Typen von Regelstrecken - Totzeit-Verhalten bei Regelstrecken - Dynamisches Verhalten von Regelstrecken - Anlaufwert einer Regelstrecke - Ausgleichswert einer Regelstrecke - Übersicht Kennwerte Regelstrecke ohne Ausgleich - Übersicht Kennwerte Regelstrecke mit Ausgleich - Regelbarkeit einer Regelstrecke - Amplitudenrand- und Phasenrand - Stetige Regler mit OP - Kombination von stetigen Reglern - Graphische Bestimmung Nachstellzeit - Graphische Bestimmung Vorhaltezeit - Einstellen von Reglern - Kombinationsarten von Regelkreisgliedern - Verschieben von Summationspunkten - Verschieben von Knotenpunkten Regelkreisverhalten - Regelkreisverhalten - Bleibende Regelabweichung - Regelarten - Regelkreisarten - Fuzzy-Regler Regelstrecken mit Reglern - P-T1-Strecke mit P-Regler - P-T1-Strecke mit I-Regler - P-T1-Strecke mit PI-Regler - P-T1-Strecke mit PD-Regler - P-T1-Strecke mit PID-Regler - P-T2-Strecke mit P-Regler - P-T2-Strecke mit I-Regler - P-T2-Strecke mit PI-Regler - P-T2-Strecke mit PD-Regler - P-T2-Strecke mit PID-Regler - I-Strecke mit P-Regler - I-Strecke mit PI-Regler - I-Strecke mit PD-Regler - I-Strecke mit PID-Regler - I-T1-Strecke mit P-Regler - I-T1-Strecke mit PI-Regler - I-T1-Strecke mit PD-Regler - I-T1-Strecke mit PID-Regler - I-T2-Strecke mit P-Regler - I-T2-Strecke mit PI-Regler - I-T2-Strecke mit PD-Regler - I-T2-Strecke mit PID-Regler Zusammenfassung - Alle Regelstrecken mit Reglern kurz zusammengefasst